GMC-3002 Dynamique de la commande appliquée
Ce cours porte sur la théorie de la commande linéaire et ses applications. Il fait appel à un ensemble de notions englobant les équations différentielles, la transformation de Laplace, les fonctions de transfert et les schémas fonctionnels. La réponse temporelle et la réponse fréquentielle de systèmes de commande simples sont analysées afin d'établir leurs performances en termes de temps de réponse, de précision et de stabilité. La commande en rétroaction est étudiée pour des compensateurs à actions proportionnelle, intégrale et dérivative, ainsi que pour des compensateurs à avance et à retard de phase. Des aspects pratiques liés à l'implantation de la commande sont aussi explorés.
Responsables
- Faculté des sciences et de génie
- Département de génie mécanique et de génie industriel
Restrictions à l'inscription
Cheminement
Doit être inscrit à:
- Génie mécanique
Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.
Cette activité est contributoire dans:
Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.
Répartition hebdomadaire
- 4h Cours
- 1h Laboratoire ou travaux pratiques
- 4h Travail personnel
- 9h Total
Horaire
Pour vous inscrire, accédez à monPortail.
Automne 2026 – 1 section offerte
NRC 85055 Capacité maximale: 144 étudiants
Plages horaires
-
- Type: En classe
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Lundi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: En classe
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 10h30 à 12h20
- Pavillon: Alexandre-Vachon
Sections liées
Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.
Capacité maximale: 21 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 17h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 17h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 17h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
Capacité maximale: 22 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Lundi
- Horaire: De 17h30 à 19h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Lundi
- Horaire: De 17h30 à 19h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Lundi
- Horaire: De 17h30 à 19h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
Capacité maximale: 22 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Lundi
- Horaire: De 19h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Lundi
- Horaire: De 19h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Lundi
- Horaire: De 19h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
Capacité maximale: 21 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 17h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 17h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 17h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
Capacité maximale: 21 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Mardi
- Horaire: De 17h30 à 19h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Mardi
- Horaire: De 17h30 à 19h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Mardi
- Horaire: De 17h30 à 19h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
Capacité maximale: 19 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Mardi
- Horaire: De 19h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Mardi
- Horaire: De 19h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 31 août 2026 au 11 déc. 2026
- Journée: Mardi
- Horaire: De 19h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
Automne 2025 – 1 section offerte
NRC 84980 Capacité maximale: 119 étudiants
Plages horaires
-
- Type: En classe
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Lundi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: En classe
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 10h30 à 12h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
Sections liées
Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.
Capacité maximale: 27 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
Capacité maximale: 27 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
Capacité maximale: 34 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Mardi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Mardi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Mardi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
Capacité maximale: 31 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Lundi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Lundi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Lundi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot